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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速(sù)時間縮(suō)短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |